마치 몬스터볼과 같이 심해생물을 감싸서 포획하는 장치가 개발된다

마치 몬스터볼과 같이 심해생물을 감싸서 포획하는 장치가 개발된다

해파리나 심해생물과 같은 몸이 부드러운 생물을 상처를 입히지 않도록 해중에서 포획하는 로봇 암 「Rotary Actuated Dodecahedron(RAD:회전 작동12면체)」을 하버드 대학교 비스 생물 공학 연구소가 개발했습니다.

 

RAD Sampler: Rotary-actuated device for investigating delicate marine organisms

RAD 구조는 이하 그림 대로입니다. 그다지 복잡하지 않습니다. RAD를 구성하는 5개 꽃잎은 암을 단 정오각형 2장으로 구성되어, 색종이에 착상을 얻어서 설계되었다고 합니다. RAD는 모듈러식 로봇 암으로서 설계되고 있어서, 꽃잎 부품은 어느 것도 같은 형태를 하고 있으므로, 만일 부품이 파손되어도 저비용으로 수리 가능합니다.

하버드 대학교 비스 생물 공학 연구소 Zhi Ern Teoh씨는 「RAD는 심해뿐만 아니라, 예를 들면 우주라고 하는, 저중력으로 디바이스 조작이 어려운 환경에서도 활약하는 것을 기대할 수 있습니다」라고 이야기했습니다. 또, 장래적으로는 RAD에 카메라나 센서를 추가하고, 생물을 포획할뿐만 아니라, 사이즈 측정·게놈 데이터 채집도 가능한 모델을 계획하고 있습니다.