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곤충 사이즈 로봇 「RoboBee」가 획기적인 기구로 로켓 처럼 수면에서 날아가는 것에 성공

나나시노 2017. 10. 26. 12:59
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곤충 사이즈 로봇 「RoboBee」가 획기적인 기구로 로켓 처럼 수면에서 날아가는 것에 성공





하버드 대학교가 개발하는 곤충 사이즈 로봇 「RoboBee」는 지금까지 물의 표면에 달라 붙거나, 하늘을 비행하는 상태부터 수중에 뛰어들어서 헤엄치거나 하는 것에 성공하고 있었습니다. 과거의 연구에서는 「표면장력이 방해를 해서 수면에서 날아 갈 수 없다」라고 하는 것이 과제로서 남겨져 있었습니다만, 하버드 대학교 발표에 의하면, 획기적인 구조를 사용하는 것으로, RoboBee는 이 과제를 클리어하는 것에 성공했습니다.


https://www.seas.harvard.edu/news/2017/10/new-robobee-flies-dives-swims-and-explodes-out-of-water



RoboBee는 2013년부터 하버드 대학교가 연구·개발하고 있는 곤충 사이즈 로봇. 연구팀에 의하면, 이 RoboBee는 「페이퍼 클립의 반 정도 사이즈로 무게는 10분의 1 그램」




수중과 공중 양쪽을 자유자재로 여기 저기 움직이는 탈것이나 로봇은 SF에서 빈번합니다만, 실제로는 공중을 날아다니기 위해서는 거대한 날개가 필요한 것에 대해서, 수중을 헤엄치기 위해서는 저항을 최소한에 할 필요가 있어서 큰 날개가 방해되기 때문에, 대단히 개발이 어려운 것으로 여겨지고 있었습니다. 그러한 가운데, 하버드 대학교 연구자들은 해조인 「뿔퍼핀」으로부터 발상을 얻어서 공중·수중 둘다 움직일 수있는 RoboBee를 개발했습니다.




2015년에 발표된 시점에서는 RoboBee는 공중부터 수중에 들어갈 수 있지만, 너무 지나친 가벼움·작음 때문에 표면장력이 방해해서 수중에서 다시 공중에 날아 수 없었습니다.


https://www.seas.harvard.edu/news/2015/10/dive-of-robobee



그러나 연구가 진행되어, 마침내 RoboBee는 물속에서 공중에 뛰어 나가는 것에 성공. 이하로부터 그 상황을 볼 수 있습니다.


Aerial-Aquatic Microrobot



전모델로부터 변화된 RoboBee입니다만, 이것은 「물을 원료로 가스를 생성하고, 부력을 보태고 연료로서 로켓 발사한다」라고 하는 획기적인 구조를 만들어 낸 것. 단, 새로운 RoboBee는 하늘을 날 수 없으므로, 이 기구를 살리면서 물·하늘양용에 해나가는 것이 앞으로 연구의 과제가 됩니다.


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