구글, 인간이 지시를 안해도 로봇이 스스로 움직여서 학습할 수 있는 알고리즘 "Grasp2Vec" 발표

구글, 인간이 지시를 안해도 로봇이 스스로 움직여서 학습할 수 있는 알고리즘 "Grasp2Vec" 발표

AI를 탑재한 로봇이 스스로 움직여서 물체를 인식하고, 자신이 관여한 것에 어떤 결과가 인도되는 것일지를 학습가능한 알고리즘 'Grasp2Vec'을 Google AI가 발표했습니다.

https://sites.google.com/site/grasp2vec/

AI가 기계학습을 할 때에 대부분의 경우, 인간에 의한 어떠한 관여가 필요합니다. 대상이 되는 물체를 미리 레밸링 하는 것으로 AI가 대상물을 인식할 수 있도록 하거나, AI에 "이것을 하면 맞다"라고 하는 것을 기억시키기 위해서 어떠한 보수을 주는 것으로 AI에 도입된 보수계를 자극하는 등 행위가 필요될 경우가 있습니다만, 이 수고는 학습 효율성을 높이는 동시에 있어서 적지 않게 장해가 있습니다.

Google AI가 발표한 Grasp2Vec은, 로봇 암에 "뭔가를 뽑는다고 하는 시도가 몇가지 정보를 초래한다"라고 하는 직관을 갖게 하고, 물체를 암으로 들어 올린 전후의 변화를 인식시키는 것으로, 미리 주어진 「정답」에 가까운 결과를 내기 위한 길을 학습시킨다고 하는 것. 인간이 「정답」만을 주면, 로봇이 자신의 행동과 그것에 의해서 초래되는 결과를 자기판정하고, 더 정밀도가 높은 방법을 자기학습합니다.

Grasp2Vec: Instance Grasping

Google AI로는 이 알고리즘을 이용해서, 유아가 물체의 움직이는 방법을 기억하게 AI가 스스로 뭔가를 움직여서 결과를 학습할 수 있는 일을 실현했습니다. 이 기술이 더욱 진보되면, AI가 학습을 하는 속도가 지금보다 향상한다고 생각됩니다. 기술에 과한 상세한 내용은, Google AI가 발표한 논문으로 확인할 수 있습니다.

https://arxiv.org/abs/1811.06964