세계최고기록 0.38초로 루빅스 큐브를 푸는 머신 등장, 무비도 공개중

세계최고기록 0.38초로 루빅스 큐브를 푸는 머신 등장, 무비도 공개중

실제로 머신이 단 0.38초로 루빅 큐브를 푸는 무비는 제작자 Ben Katz씨가 업로드했습니다. 0.38초라고 하는 타임은 「머신이 이미지를 인식해 시작하고 나서부터 다 풀 때까지」입니다. Katz씨에 의하면 「큐브 면을 인식해서 해법을 계산하기 위해서 걸리는 시간」이 약0.045초, 「큐브 면을 움직여서 다 풀 때까지 시간」이 약0.335초입니다.

0.38 Second Rubik's Cube Solve

머신에 사용되고 있는 kollmorgen 디스크형 서보 모터는 1000rpm을 넘는 회전속도로, 약0.015초에 90도 회전하는 것이 가능합니다. 실제로 Katz씨가 업로드한 이하 무비에서는, 굉장한 속도로 회전시켜지는 큐브를 볼 수 있습니다.

Cube Solver 1-DOF Test

이하 무비에서는 모터 회전을 견디어낼 수 없고, 큐브가 깨져버리는 무비도 확인할 수 있습니다. Katz씨와 Carlo씨는 1개 4.55달러라고 하는 Amazon.com에서 가장 싼 큐브를 사용하고 있었습니다만, 머신이 완성될 때까지 4개는 부수어버렸다고 합니다.

Cubesplosion

Katz씨에 의하면, 확실히 머신은 고속화할 수 있지만, 그 대신에 머신 튜닝에 대폭적인 시간이 걸린다라고 합니다. 한편, 공략 머신으로 사용되고 있는 소프트웨어는 Carlo씨에 의해 GitHub에서 공개되고 있습니다.