개인이 개발하는 「고양이형 자율 페트 로봇」을 킷으로 양산하는 프로젝트 「OpenCat(오픈 캣)」

개인이 개발하는 「고양이형 자율 페트 로봇」을 킷으로 양산하는 프로젝트 「OpenCat(오픈 캣)」

문손잡이를 쥐어서 문을 여는 4족 보행 로봇 등, 기술의 진화와 함께 만화나 애니메이션의 존재라고 생각되고 있었던 로봇 기술은 보다진보하고 있습니다. 또, 보다우리들에게 가까운 존재로서, 예를 들면 소니에서 발표된 새로운 aibo나 유카이공학의 꼬리만을 움직이는 쿠션형 로봇 Qoobo 등, 페트 로봇 분야도 기대되고 있습니다. 그러한 가운데, 고양이형 페트 로봇을 자작할 수 있는 교육용 시판 킷 양산을 목표로서 시작한 프로젝트가 「OpenCat」입니다.

개인이 개발하는 고양이형 자율 페트 로봇이 얼마나 진화를 이룬 것인지는, OpenCat을 시작한 Rongzhong Li씨가 업로드한 이하 무비로 볼 수 있습니다.

Petoi: OpenCat demo (old)

OpenCat 고양이형 로봇은 Arduino와 Raspberry Pi 3 Model B를 탑재합니다. Arduino는 동작 제어, Radpberry Pi는 로봇용 AI와 역할을 분담시키고 있으므로, 복잡한 코딩이나 제어 인터페이스는 필요없습니다. Bluetooth·Wi-Fi·적외선 센서·음성인식 모듈을 탑재하고, 카메라를 사용하는 것으로 고양이형 로봇의 시야를 스트리밍 전송하는 것도 가능합니다. 또, 풀 버전 바디에는 3D프린터로 출력한 것을 사용할 예정라고 하는 것은, 「필요한 도구나 기계」에는 3D프린터가 기재되고 있습니다.

이름에 오픈이라고 들어있습니다만, 현시점에서는 제어용 프로그램은 아직 오픈되지 않았고, 양산을 향해서 특허 신청 등 수속이 실시중입니다. Rongzhong Li씨에 의하면, 앞으로의 개발 상황과 지원에 따라서는 어차피 오픈 웨어로서 공개할 수 있을 지도 모른다고 합니다.